HILS（Hardware In the Loop Simulation）とは？

HILS（Hardware In the Loop Simulation）とは、制御対象（プラント）をリアルタイムシミュレータで模擬し、そこへ実物の制御装置を接続して行う試験。実機や実車が無くても、危険な条件や再現しにくい故障を繰り返し試せる。試験では検証環境の選択理由として問われる。

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エンベデッドシステムスペシャリスト試験の頻出用語／午前II／別名：HILS、Hardware In the Loop Simulation

HILS（Hardware In the Loop Simulation）の意味

制御対象（プラント）をリアルタイムシミュレータで模擬し、そこへ実物の制御装置を接続して行う試験。実機や実車が無くても、危険な条件や再現しにくい故障を繰り返し試せる。試験では検証環境の選択理由として問われる。

エンジン制御装置に対し、回転数センサの波形や吸気圧をシミュレータが実時間で生成し、返ってきた噴射信号でモデル側の状態を更新する。センサ断線や異常値の注入も自動で行い、フェールセーフ動作を確認する。

モデルだけをPC上で動かすSILSと違い、HILSは実際のハードウェアと実時間性まで含めて検証する。逆にプラント側はモデルなので、モデルに含まれない機械共振や熱の影響は原理的に検出できない。

最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。