Hブリッジ回路とは？

Hブリッジ回路とは、4個のスイッチ素子をH字型に配置し、対角の2個ずつを導通させることで、単一電源のままモータへ流す電流の向きを反転できる回路。正転・逆転・制動・空転の切替えと、PWMによる速度制御を同じ構成で行える。

えいちぶりっじかいろ

高度試験・午前I（全区分共通）の頻出用語／午前I（全区分共通）

Hブリッジ回路の意味

4個のスイッチ素子をH字型に配置し、対角の2個ずつを導通させることで、単一電源のままモータへ流す電流の向きを反転できる回路。正転・逆転・制動・空転の切替えと、PWMによる速度制御を同じ構成で行える。

マイコンの2本のPWM出力で上下のアームを駆動し、デューティ比で速度を、組合せで回転方向を決める。下側2個を同時に導通させると巻線が短絡して発電制動が掛かり、全て遮断すれば惰性で回り続ける、という使い分けをする。

同じ側の上下を同時に導通させると電源が短絡して素子が壊れる。切替え時は両方を切るデッドタイムを必ず挟む必要があり、これを入れ忘れる設計が典型的な事故。ソフトだけでなくドライバICの機能も確認する。

最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。過去問の出典は各問題に記載のとおりです。