ジッタとは?
ジッタとは、本来一定であるべき周期や応答時間のばらつき。割込み禁止区間、より高優先度の処理、キャッシュミス、バス競合などが原因で生じる。制御系では制御周期のジッタが制御品質を劣化させる。
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ジッタの意味
本来一定であるべき周期や応答時間のばらつき。割込み禁止区間、より高優先度の処理、キャッシュミス、バス競合などが原因で生じる。制御系では制御周期のジッタが制御品質を劣化させる。
ジッタの具体例
サンプリング時刻がばらつくと、離散化した制御演算の前提が崩れて発振の原因になる。
ジッタは試験でどう引っ掛けられる?
レイテンシ(遅れの大きさ)とジッタ(遅れのばらつき)は別物。 平均応答が速くてもジッタが大きければハードリアルタイムの締切保証は成り立たない。また平均を速くする施策(キャッシュや投機実行)は、当たり外れを生むためジッタをむしろ増やすことがある。
最終更新:2026-08-25/解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。