フィードバック制御とは？
フィードバック制御とは、制御対象の出力をセンサで測定し、目標値との差（偏差）に基づいて操作量を修正する制御方式。外乱やモデル誤差があっても目標へ近づけられるが、偏差が生じてからでないと動けないため応答に遅れがあり、条件によっては発振する。
ふぃーどばっくせいぎょ
フィードバック制御の意味
制御対象の出力をセンサで測定し、目標値との差（偏差）に基づいて操作量を修正する制御方式。外乱やモデル誤差があっても目標へ近づけられるが、偏差が生じてからでないと動けないため応答に遅れがあり、条件によっては発振する。
フィードバック制御の具体例
室温を測って目標との差でヒータ出力を調整する。
フィードバック制御は試験でどう引っ掛けられる？
出力を測らず、あらかじめ決めた手順どおりに操作するのがフィードフォワード（開ループ）制御。外乱に弱いが遅れがない。両者は併用されることが多い。
フィードバック制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。