PID制御とは？
PID制御とは、目標値と現在値の偏差に対して、比例（P）・積分（I）・微分（D）の3つの要素を組み合わせて操作量を決めるフィードバック制御。Pは偏差の大きさに応じて即応し、Iは残る定常偏差（オフセット）を時間とともに解消し、Dは偏差の変化率から先回りして行き過ぎ（オーバシュート）を抑える。
ぴーあいでぃーせいぎょ
PID制御の意味
目標値と現在値の偏差に対して、比例（P）・積分（I）・微分（D）の3つの要素を組み合わせて操作量を決めるフィードバック制御。Pは偏差の大きさに応じて即応し、Iは残る定常偏差（オフセット）を時間とともに解消し、Dは偏差の変化率から先回りして行き過ぎ（オーバシュート）を抑える。
PID制御の具体例
温度制御でP動作だけでは目標値にわずかに届かない定常偏差が残るため、I動作を加えて解消する。
PID制御は試験でどう引っ掛けられる？
I動作を強めると応答は目標に近づくが振動しやすく、D動作はノイズを増幅しやすい。積分項が飽和して制御が効かなくなるワインドアップ対策も定番論点。
PID制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。