周期ハンドラとは？
周期ハンドラとは、一定周期で起動されるよう登録した処理。RTOSのタイムティック（システムクロック割込み）を基準に管理される。制御周期の生成に使われる。
しゅうきはんどら
周期ハンドラの意味
一定周期で起動されるよう登録した処理。RTOSのタイムティック（システムクロック割込み）を基準に管理される。制御周期の生成に使われる。
周期ハンドラの具体例
1ミリ秒周期でセンサ値を読み、10ミリ秒周期で制御演算を行うといった多重周期構成。
周期ハンドラは試験でどう引っ掛けられる？
ティック周期より細かい周期は作れず、ジッタもティック粒度に依存する。より精密な周期にはハードウェアタイマの割込みを直接使う。
周期ハンドラと関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。