アクチュエータとフィードバック制御とは？
アクチュエータとフィードバック制御とは、電気信号を回転・直進・開閉などの物理的な動作へ変換する部品がアクチュエータ。センサで測った結果を目標値と比べ、その差（偏差）が小さくなるように操作量を決める閉ループの制御がフィードバック制御で、IoTの「測る→判断する→動かす」を閉じる。
あくちゅえーたとふぃーどばっくせいぎょ
アクチュエータとフィードバック制御の意味
電気信号を回転・直進・開閉などの物理的な動作へ変換する部品がアクチュエータ。センサで測った結果を目標値と比べ、その差（偏差）が小さくなるように操作量を決める閉ループの制御がフィードバック制御で、IoTの「測る→判断する→動かす」を閉じる。
アクチュエータとフィードバック制御の具体例
空調では温度センサの値と設定温度の差からインバータの周波数を決め、圧縮機の回転数を変える。搬送ロボットではエンコーダで実際の回転量を読み取り、指令値とのずれをモータへ戻すことで負荷が変わっても位置精度を保つ。
アクチュエータとフィードバック制御は試験でどう引っ掛けられる？
測定結果を使わず、あらかじめ決めた手順どおりに動かすのはフィードフォワード（開ループ）制御で別物。フィードバックは外乱に強い反面、遅れがあると発振する。両者を組み合わせて応答性と安定性を両立させるのが実際の設計。
アクチュエータとフィードバック制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。