PID制御とは？
PID制御とは、目標値との偏差に対し、比例（P）・積分（I）・微分（D）の3要素を組み合わせて操作量を決めるフィードバック制御方式。Pは現在の偏差、Iは過去の偏差の蓄積、Dは偏差の変化の勢いに反応し、3つの係数の調整で応答性と安定性の釣り合いをとる。
ぴーあいでぃーせいぎょ
PID制御の意味
目標値との偏差に対し、比例（P）・積分（I）・微分（D）の3要素を組み合わせて操作量を決めるフィードバック制御方式。Pは現在の偏差、Iは過去の偏差の蓄積、Dは偏差の変化の勢いに反応し、3つの係数の調整で応答性と安定性の釣り合いをとる。
PID制御の具体例
恒温槽の温度制御でPだけにすると目標より少し低いまま落ち着く（定常偏差）ため、I項を加えて残差を消す。急な蓋の開閉で温度が振れる環境ではD項を効かせ、行きすぎ（オーバーシュート）を抑える調整を行う。
PID制御は試験でどう引っ掛けられる？
各項の役割の取り違えが頻出。「定常偏差を消すのは積分」「オーバーシュートや振動を抑えるのは微分」が対応。ゲインを大きくすれば速くなるが、大きすぎると発振する。D項はノイズを増幅するため測定値が荒い系では逆効果。
PID制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。