フィードバック制御とは？
フィードバック制御とは、制御対象の出力を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるように操作量を決める制御方式。外乱やモデルの誤差があっても目標へ近づけられる一方、差が生じてからでないと動作しない遅れがある。
ふぃーどばっくせいぎょ
フィードバック制御の意味
制御対象の出力を測定して目標値との差を求め、その差が小さくなるように操作量を決める制御方式。外乱やモデルの誤差があっても目標へ近づけられる一方、差が生じてからでないと動作しない遅れがある。
フィードバック制御の具体例
室温を目標24度に保つ空調で、実測値との偏差に応じて出力を上下させる。偏差そのもの・その積分・微分を組み合わせるPID制御が代表で、係数の設定が振動や行き過ぎの有無を左右する。
フィードバック制御は試験でどう引っ掛けられる？
外乱をあらかじめ測って先回りで操作するフィードフォワード制御は、応答は速いが誤差の補正ができない。両者は排他ではなく併用されるため、「どちらか一方が優れる」という前提の記述は誤りになる。
フィードバック制御と関連する用語
最終更新：2026-08-25／解説は資格暗記が独自に作成しています。 過去問の出典は各問題に記載のとおりです。