メイン処理、及び表に示す二つの割込みA、Bの処理があり、多重割込みが許可されている。割込みA、Bが図のタイミングで発生するとき、0ミリ秒から5ミリ秒までの間にメイン処理が利用できるCPU時間は何ミリ秒か。ここで、割込み処理の呼出し及び復帰に伴うオーバヘッドは無視できるものとする。

選択肢

• ア2
• イ2.5
• ウ3.5
• エ5

正解と解説

正解：ア 2

多重割込みが許可されているので、処理中でも優先度の高い割込みが入れば横取りされ、終了後に元の処理へ戻る。0msにBが始まり1.0ms分進んだところで1.0msに優先度の高いAが割り込み0.5ms実行、1.5msにBが再開して残り0.5msを消化し2.0msに終わる。以降メインは2.0〜2.5、3.0〜3.5、4.0〜5.0を使え、間の2.5〜3.0と3.5〜4.0はAの処理で奪われる。合計すると0.5＋0.5＋1.0＝2ミリ秒となる。

選択肢ごとの解説

• ア正解。0.5＋0.5＋1.0＝2ミリ秒がメインの取り分。
• イAの割込み1回分（0.5ミリ秒）を数え落とした場合の値。
• ウBの処理時間を短く見積もった場合の値。
• エ割込み処理時間をまったく差し引いていない値。

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