モーターの軸に装着された回転センサーから出力されるパルスの周期を、1MHzのクロック周波数でカウントアップするタイマーで計測したところ、10,000カウントであった。モーターの回転数は毎秒何回転か。ここで、回転センサーはモーターの軸が1回転するごとに図のようなパルスを2回出力するものとする。

選択肢

• ア50
• イ100
• ウ200
• エ5,000

正解と解説

正解：ア 50

1MHzのクロックは1カウント1マイクロ秒なので、10,000カウントは10ミリ秒である。これがパルス1周期の時間に当たる。センサーは1回転につき2パルスを出すので1回転は20ミリ秒となり、1秒あたりの回転数は1÷0.02＝50回転となる。

選択肢ごとの解説

• ア正解。パルス周期10ミリ秒×2パルスで1回転20ミリ秒、よって毎秒50回転。
• イ1回転あたり2パルスであることを考慮せず、パルスの周波数をそのまま回転数とした値。
• ウパルス数を掛ける方向を誤った場合に出る値。
• エカウント値10,000を単純に周波数と結び付けた場合の値で、単位換算が合わない。

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