一つのI2Cバスに接続された二つのセンサーがある。それぞれのセンサー値を読み込む二つのタスクを排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として、適切なものはどれか。

選択肢

• アキュー
• イセマフォ
• ウマルチスレッド
• エメモリプール

正解と解説

正解：イ セマフォ

1本のI2Cバスという単一の共有資源を、複数のタスクが同時に使わないように調停する必要がある。リアルタイムOSでこの相互排除を実現する機構がセマフォであり、資源を利用する前に獲得、利用後に解放することで、同時に1つのタスクだけがバスを使う状態を保証できる。

選択肢ごとの解説

• アキューはタスク間でデータを受け渡す機構で、排他制御そのものではない。
• イ正解。セマフォで資源の獲得・解放を管理し、同時使用を防ぐ。
• ウマルチスレッドは並行実行の仕組みであって、排他を与えるものではない。
• エメモリプールは動的メモリを効率的に確保する機構で用途が異なる。

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