ドローン、マルチコプタなどの無人航空機に搭載されるセンサのうち、機体を常に水平に保つ姿勢制御のために使われるセンサはどれか。

選択肢

• ア気圧センサ
• イジャイロセンサ
• ウ地磁気センサ
• エ超音波センサ

正解と解説

正解：イ ジャイロセンサ

ジャイロセンサは物体の回転の速さ（角速度）を検出するセンサで、機体の傾きの変化を捉えられる。無人航空機ではこの検出値をもとにモータの回転を細かく調整し、機体の姿勢を水平に保つ制御を行う。

選択肢ごとの解説

• ア気圧から高度を推定するセンサで、姿勢制御ではなく高度保持に使う。
• イ正しい。角速度を検出して姿勢制御に用いる。
• ウ地磁気から方位を検出するセンサで、機首方位の把握に使う。
• エ超音波の反射で距離を測るセンサで、対地高度や障害物の検出に使う。

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