家庭用ゲーム機に採用され、自動車の先端運転支援システムにも使われる距離画像センサの一つである、TOF(Time of Flight)方式のセンサの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア光源から射出されたレーザなどの光が、対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。
• イステレオカメラによって、三角測量の原理を利用して距離を測定する。
• ウ単眼カメラによって、道路の幅や車線は無限遠の地平線で一点に収束するという遠近法の原理を利用して距離を測定する。
• エ複数の衛星からの電波を受け取り、電波に含まれる情報から発信と受信の時刻差を求め、電波の伝播速度をかけることによって、各衛星との距離を割り出し、それを基に緯度及び経度を特定する。

正解と解説

正解：ア 光源から射出されたレーザなどの光が、対象物に反射してセンサに届くまでの時間を利用して距離を測定する。

TOF（Time of Flight）は名前のとおり「光の飛行時間」を測る方式で、投射した光が対象物に当たって戻ってくるまでの時間に光速を掛けて距離を求める。1画素ごとに距離を得られるため距離画像（デプスマップ）が作れ、ジェスチャ認識や車載の前方監視に使われる。

選択肢ごとの解説

• ア正しい。光の往復時間から距離を算出するのがTOF方式。
• イ2台のカメラの視差を使う三角測量はステレオビジョン方式で、TOFとは別。
• ウ遠近法から距離を推定するのは単眼カメラによる画像処理で、時間を測っていない。
• エ衛星電波の時刻差から位置を求めるのはGPSの原理で、距離画像センサではない。

同じ分野の他の問題

• IoTシステムにおいて，センサーの値をゲートウェイに送信するセンサーノードの消費電流を抑えるため，図のような間欠動作を考…2025年度 春期 午前 問21
• IoTの技術として注目されている、エッジコンピューティングの説明として、最も適切なものはどれか。2024年度 春期 午前 問72
• IoTを支える技術の一つであるエネルギーハーベスティングを説明したものはどれか。2023年度 春期 午前 問71
• RFIDのパッシブ方式のRFタグの説明として、適切なものはどれか。2021年度 秋期 午前 問20
• RFIDの活用事例として、適切なものはどれか。2018年度 春期 午前 問20