図はDCモータの正転逆転制御の動作原理を示す回路である。A1からA4の四つの制御信号の組合せの中で、モータが逆転するものはどれか。ここで、モータの＋端子から－端子に電流が流れるときモータは正転し、S1からS4のそれぞれのスイッチ素子は、対応するA1からA4の制御信号がそれぞれHighのとき導通するものとする。

選択肢

• アA1=Low, A2=Low, A3=Low, A4=Low
• イA1=Low, A2=High, A3=Low, A4=High
• ウA1=Low, A2=High, A3=High, A4=Low
• エA1=High, A2=Low, A3=Low, A4=High

正解と解説

正解：ウ A1=Low, A2=High, A3=High, A4=Low

Hブリッジ回路では、対角に位置するスイッチ2つを導通させた向きに電流が流れる。正転はプラス端子側の上段とマイナス端子側の下段（S1とS4）を導通させたときなので、逆転はもう一方の対角、すなわちマイナス端子側の上段S3とプラス端子側の下段S2を導通させればよい。よってA2とA3をHigh、A1とA4をLowにする組合せが逆転となる。

選択肢ごとの解説

• ア全てLowでどのスイッチも導通せず、モータは回らない。
• イ下段のS2とS4だけが導通し、モータの両端が接地されて回らない。
• ウ正解。S3とS2の対角が導通し、マイナス端子からプラス端子へ電流が流れて逆転する。
• エS1とS4の対角が導通する組合せで、こちらは正転になる。

同じ分野の他の問題

• 16ビットのダウンカウンターを用い、カウンターの値が0になると割込みを発生するハードウェアタイマーがある。カウンターに初…2025年度 秋期 午前 問23
• 入力がAとB、出力がYの論理回路を動作させたとき、図のタイミングチャートが得られた。この論理回路として、適切なものはどれ…2025年度 秋期 午前 問22
• 組込みシステムのプログラムで、放された状態では0になり、押された状態では1になるスイッチの値を読み込んでいる。このプログ…2025年度 秋期 午前 問21
• 図のLED点灯回路において、LEDに10ミリAの電流が流れるように抵抗値を決定したときに、回路全体の消費電力に占めるLE…2025年度 秋期 午前 問20
• モーターの軸に装着された回転センサーから出力されるパルスの周期を、1MHzのクロック周波数でカウントアップするタイマーで…2025年度 秋期 午前 問10