優先度に基づくプリエンプティブなスケジューリングを行うリアルタイムOSにおける割込み処理の説明のうち、適切なものはどれか。ここで、割込み禁止状態は考慮しないものとし、割込み処理を行うプログラムを割込み処理ルーチン、割込み処理以外のプログラムをタスクと呼ぶ。

選択肢

• アタスクの切替えを禁止すると、割込みが発生しても割込み処理ルーチンは呼び出されない。
• イ割込み処理ルーチンの処理時間の長さは、システムの応答性に影響を与えない。
• ウ割込み処理ルーチンは、最も優先度の高いタスクよりも優先して実行される。
• エ割込み処理ルーチンは、割り込まれたタスクと同一のコンテキストで実行される。

正解と解説

正解：ウ 割込み処理ルーチンは、最も優先度の高いタスクよりも優先して実行される。

割込み処理ルーチンは、タスクスケジューリングの枠組みの外でハードウェアの割込みによって起動されます。そのため、実行中のタスクがどれだけ優先度の高いタスクであっても、それを中断して先に実行されます。処理が長引くとタスクの実行が遅れるので、割込み処理は短く保つのが原則です。

選択肢ごとの解説

• アタスク切替えの禁止はスケジューラに対する制御で、割込みの受付を止めるものではない。
• イ割込み処理が長いとタスクの実行開始が遅れ、応答性は悪化する。
• ウ正しい。割込み処理ルーチンは全てのタスクに優先して実行される。
• エ割込み処理は専用のコンテキスト（割込みコンテキスト）で実行される。

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