一つのI2Cバスに接続された二つのセンサがある。それぞれのセンサ値を読み込む二つのタスクで排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として、適切なものはどれか。

選択肢

• アキュー
• イセマフォ
• ウマルチスレッド
• エラウンドロビン

正解と解説

正解：イ セマフォ

1本のバスという共有資源に対し、2つのタスクが同時にアクセスしないよう制御するには排他制御の仕組みが要る。セマフォは利用可能な資源数を表すカウンタで、獲得（P操作）と解放（V操作）によって同時にアクセスできるタスク数を制限できる。資源数1のセマフォを使えば、一方が使用中は他方が待たされ、排他制御が実現できる。

選択肢ごとの解説

• アデータを順に受け渡す仕組みで、タスク間通信には使えるが排他制御そのものの機能ではない。
• イ正解。資源の使用権を数で管理し、同時アクセスを防ぐ排他制御の代表的な機能である。
• ウ1つのプロセス内で複数の処理を並行させる仕組みで、競合を防ぐ機能ではない。
• エCPU時間を一定時間ずつ順番に割り当てるスケジューリング方式で、排他制御とは別。

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