アクチュエーターの説明として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア与えられた目標値と、センサーから得られた制御量を比較し、制御量を目標値に一致させるように操作量を出力する。
• イ位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換する。
• ウエネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。
• エマイクロフォン、センサーなどが出力する微小な電気信号を増幅する。

正解と解説

正解：ウ エネルギー源からのパワーを、回転、直進などの動きに変換する。

アクチュエーターは、電気・油圧・空気圧などのエネルギーを、回転や直進といった機械的な動きに変換する装置である。モーターやシリンダーが代表例で、制御システムでは操作量を実際の物理的な動作に変える出力側の要素を担う。入力側で物理量を電気信号に変えるセンサーとは対になる関係である。

選択肢ごとの解説

• ア目標値と制御量を比較して操作量を出すのはコントローラ（制御器）の役割。
• イ物理量を電気信号に変換するのはセンサーの説明。
• ウ正解。エネルギーを回転・直進などの動きに変換する。
• エ微小信号を増幅するのはアンプ（増幅器）の説明。

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