表のインターバルタイマーを用いて約20ミリ秒ごとにタイマー割込みを発生させたい。16ビットタイマーコンペアレジスタに設定する値は10進数で幾つか。ここで、システムクロックは32MHzとする。

選択肢

• ア1
• イ19
• ウ1,999
• エ19,999

正解と解説

正解：エ 19,999

システムクロック32MHzを32分周するとタイマークロックは1MHz、つまり1カウントが1マイクロ秒になる。20ミリ秒は20,000マイクロ秒なので20,000カウント必要だが、カウンターは0から数え始めて設定値と一致した時点で割込みと初期化が起こるため、周期は設定値＋1カウントとなる。したがって設定値は19,999である。

選択肢ごとの解説

• ア1では2マイクロ秒程度の周期にしかならない。
• イ19は20マイクロ秒相当で、単位が3桁違っている。
• ウ1,999は2ミリ秒相当であり、目標の10分の1である。
• エ正しい。1カウント1マイクロ秒で20,000カウント必要なので、0起算の設定値は19,999となる。

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