IMU(Inertial Measurement Unit)の応用事例として、適切なものはどれか。

選択肢

• ア自動ドアの開閉のために対象物との距離を測定する。
• イドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。
• ウモーターの回転数を検出するために電流を測定する。
• エロボットアームが対象物を持ち運ぶ際の握る力を測定する。

正解と解説

正解：イ ドローンの姿勢を制御するために加速度、角速度を測定する。

IMU（慣性計測装置）は加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせ、機体にかかる加速度と各軸まわりの角速度を計測する装置である。ドローンではこの計測値から機体の傾きや回転を推定し、モーターの出力を細かく調整して姿勢を安定させる。慣性による計測なので外部からの信号に頼らず、高速な制御ループに使える。

選択肢ごとの解説

• ア対象物との距離を測るのは測距センサーの用途である。
• イ正しい。加速度と角速度を計測して機体の姿勢制御に用いるのがIMUの代表的応用である。
• ウ電流からモーターの回転数を求めるのはIMUの機能ではない。
• エ握る力の計測には力センサーや圧力センサーを用いる。

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