マイコンと、表に示す二つのセンサーとをI2Cで接続した。センサーからマイコンへのデータの読込みは、アドレス1、内部アドレス、アドレス2の順にアドレスを送信した後に行う。アドレス1は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを0にしたものであり、アドレス2は対象センサーアドレスを左に1ビットシフトして、LSBを1にしたものである。4A、01、4Bの順にアドレスを送信したときにマイコンに読み込まれるデータはどれか。ここで、リスタートコンディションは自動的に行われるものとし、アドレスは16進数表記である。

選択肢

• アX軸角速度
• イX軸加速度
• ウY軸角速度
• エY軸加速度

正解と解説

正解：ウ Y軸角速度

I2Cのアドレスバイトは、7ビットのスレーブアドレスを左に1ビットシフトし、最下位ビットに転送方向（0が書込み、1が読出し）を付けたものである。4Aも4Bも最下位ビットを除けば25であり、ジャイロセンサーを指す。内部アドレスとして01が送られているので、読み込まれるのはY軸角速度である。

選択肢ごとの解説

• ア内部アドレスが00ならX軸角速度だが、送信されたのは01である。
• イ加速度センサーのアドレスは2Aで、シフトすると54/55となり4A・4Bとは一致しない。
• ウ正しい。4A・4Bはジャイロセンサー（25）を指し、内部アドレス01はY軸角速度である。
• エY軸ではあるが加速度センサー側であり、送信されたアドレスと対応しない。

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