モータの速度制御などにPWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWMの駆動波形を示したものはどれか。ここで、波形は制御回路のポート出力であり、低域通過フィルタを通していないものとする。

選択肢

• ア電圧の振幅（パルスの高さ）が不規則に変化する波形で、パルス幅はほぼ一定である。
• イ一定の高い振幅を保ったまま、パルスのオン幅（デューティ比）が周期ごとに変化する矩形波（PWM波形）。
• ウ階段状に緩やかに上下し、山と谷を描くなめらかな曲線状の波形（フィルタ後のような形）。
• エ振幅が二段階に変化する矩形波が周期的に繰り返される波形。

正解と解説

正解：イ 一定の高い振幅を保ったまま、パルスのオン幅（デューティ比）が周期ごとに変化する矩形波（PWM波形）。

PWMは、一定周期・一定振幅の矩形波のうち、オンになっている時間の割合（デューティ比）を変化させて平均電力を制御する方式である。したがって駆動波形は、高さがそろった矩形パルスのオン幅だけが周期ごとに変わる形になる。モータではこの平均電圧の変化が回転速度の制御になる。

選択肢ごとの解説

• ア振幅を変化させる方式であり、パルス幅を変えるPWMの波形ではない。
• イ正しい。振幅は一定でオン幅（デューティ比）が変化する矩形波がPWMの波形である。
• ウ低域通過フィルタを通した後のような平滑された波形で、ポート出力そのものではない。
• エ振幅が段階的に変化しており、パルス幅変調の波形ではない。

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