ブラシ付きDCモータの制御方式に関する記述のうち、適切なものはどれか。

選択肢

• アPWM制御は、スイッチングノイズを発生することがある。
• イPWM制御は、制御周期が長いほど安定したモータ駆動ができる。
• ウリニア制御は、PWM制御よりも電力損失が少ない。
• エリニア制御は、開ループでトルクを制御できる。

正解と解説

正解：ア PWM制御は、スイッチングノイズを発生することがある。

PWM制御はスイッチング素子を高速にオン・オフしてモータへの平均電圧を変える方式で、素子は飽和領域と遮断領域だけを使うため損失が小さい。ただし電流が急峻に切り替わる分、そのタイミングで電磁的なノイズが発生し、周辺回路へ影響することがある。リニア制御はトランジスタを能動領域で使うため発熱が大きく、効率で劣る。

選択肢ごとの解説

• ア正しい。高速なオン・オフに伴ってスイッチングノイズが発生し得る。
• イ制御周期が長いと電流の脈動が大きくなり、駆動はかえって不安定になる。
• ウリニア制御は素子で電圧降下分を熱として捨てるため、損失はPWMより大きい。
• エ負荷変動で実際のトルクは変わるので、開ループで正確にトルク制御はできない。

同じ分野の他の問題

• DCモーターにおけるPWM制御方法はどれか。2023年度 秋期 午前II 問10
• マイコンに供給するクロックとシリアル通信ポートに使用するクロックとを共用するマイコンシステムがある。nが自然数のとき、ク…2025年度 秋期 午前II 問11
• バイポーラトランジスタが能動領域で直流増幅しているときの動作の説明として、適切なものはどれか。ここで、ベース(B)からエ…2025年度 秋期 午前II 問10
• ハプティックデバイスの説明として、適切なものはどれか。2022年度 秋期 午前II 問6
• IMU(Inertial Measurement Unit)の応用事例として、適切なものはどれか。2024年度 秋期 午前II 問24