モータの速度制御などにPWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWMの駆動波形を示したものはどれか。ここで、波形は制御回路のポート出力であり、低域通過フィルタを通していないものとする。
選択肢
- アア：矩形パルスの幅はほぼ一定で等間隔だが、高さ（電圧）がパルスごとに変化する波形
- イイ：矩形パルスの高さ（電圧）は一定で、パルス幅が変化しながら等間隔に並ぶ波形
- ウウ：階段状に変化する、緩やかな山を描く包絡線状の波形
- エエ：0→中間→高→中間→0の階段状パルスが、毎回同じ高さ・同じ幅で等間隔に繰り返される波形
正解と解説
正解：イ イ：矩形パルスの高さ（電圧）は一定で、パルス幅が変化しながら等間隔に並ぶ波形
PWM制御は、一定周期の中でパルスがHigh（オン）である時間の割合、すなわちデューティ比を変えることで、平均的な供給電力を調整する方式である。したがって出力波形は電圧の高さが一定のまま、パルスの幅だけが変化する矩形波になる。モータの速度制御では、このデューティ比の増減で回転数を制御する。
選択肢ごとの解説
- ア電圧の振幅を変える波形で、これは振幅変調に相当しPWMではない。
- イ正しい。振幅一定でパルス幅が変化しており、PWMの駆動波形である。
- ウ階段状に滑らかに変化する波形で、D-A変換出力などに近くPWMではない。
- エ幅も周期も一定の矩形波で、デューティ比が変化しておらず制御になっていない。
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最終更新：2026-08-25／解説・選択肢ごとの解説は資格暗記が独自に作成しています。問題文と選択肢の出典は上記のとおりです。